城市NOA正在从少数车型的卖点，变成越来越多新车的配置。与此同时，则是市场规模扩大，订单却越来越集中在能够持续交付的车型上。
基于2026年1—6月上险量的统计数据显示，中国本土乘用车市场城市NOA装机量约180.2万辆，前10大车型占总装机量的45.4%。
7月21日，地平线公告称，预计2026年上半年持续经营业务收入为19.3亿至20.8亿元，同比增长24.8%至34.5%；毛利为11.6亿至13.7亿元，同比增长13.7%至34.3%。
此外，公告显示，地平线上半年35亿至40亿元的预计净利润，主要来自发行予CARIAD的可转换借款公允价值变动。该项收益属于非现金会计处理，主要源于公司股价波动，对主营业务经营表现及现金流不构成影响。
地平线的收入仍在增长，HSD量产部署和授权服务是公告提到的两项支撑。不过，量产规模能否继续扩大，产品交付带来的毛利压力能否缓解，经调整亏损何时收窄，已经成为公司下一步必须回答的问题。
地平线的业务重心，正在从技术定点转向持续交付。
2025年，地平线实现收入37.58亿元，同比增长57.7%。其中，产品解决方案收入16.22亿元，同比增长144.2%；授权及服务收入19.35亿元，同比增长17.4%。产品解决方案收入占比从2024年的27.9%升至43.2%，授权及服务收入仍占51.4%。
HSD于2025年11月开始量产部署。地平线披露数据显示，HSD在量产后一个多月内搭载超过2.2万台，并获得10家车企、20多款车型的定点。
这些数据说明，HSD已经从展示方案进入交付阶段。此外，地平线方面表示，产品解决方案业务受HSD规模化部署带动，授权及服务业务则来自BPU、AI基础模型和工具链授权。
产品解决方案帮助地平线进入更多车型，授权及服务则承担更高毛利的收入功能。HSD能否持续推高收入，还要看它能否带动后续的软件授权、工具链服务和车型复制。
地平线目前的收入结构，仍然需要在规模和毛利之间寻找平衡。
2025年，公司整体毛利率为64.5%，低于2024年的77.3%。公司解释称，为了推动HSD量产和客户整合，部分域控制器和一体机产品以名义加价方式供应，同时市场竞争也带来了定价压力。换句话说，硬件交付帮助公司把方案装上更多车，但这部分收入的利润率明显低于授权服务。
2026年上半年，按照公告数据进行粗略估算，毛利率大致对应60%至66%，与2025年全年水平处于同一范围。收入增速区间为24.8%至34.5%，毛利增速区间为13.7%至34.3%。
行业数据已经把竞争环境摆了出来。
基于上险量的统计显示，2026年上半年，中国本土乘用车市场城市NOA装机量约180.2万辆，前10大车型占总装机量的45.4%，呈现集中趋势。
此外，2026年上半年，独立第三方方案商合计占城市NOA装机量的51.4%。这意味着，方案商不仅要面对同行竞争，还要面对车企自研能力的持续扩张。
地平线也有自己的优势。2025年末，公司现金及现金等价物约201.9亿元，较上年末的153.7亿元增加；但贸易应收款也从约6.8亿元升至17.6亿元，存货从约5.9亿元升至10.7亿元。公司仍有资金投入研发、支持客户定点和扩大交付，但收入确认、回款和库存周转也需要跟上量产节奏。
下半年，HSD能不能进入更多高销量车型，决定地平线的量产规模还能走多远。
城市NOA还在扩容。站在这个量产新关口，地平线需要让装车规模真正转成利润和现金回款。
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